kazumalab tech log

流行りとリラックマと嵐が大好きです。技術的ログ。

UnityでOculus Touchを使うメモ ~ものを掴む編~

C# VR Unity

かずまです。

ようやく卒業の方が落ち着いてきたのでOculusの開発メモを残しておきたいと思います。
今回はTouchでものをつかむという部分をメモっておきます。


結構基本的なことですがSteamとはちょっと仕様が違いますので書いておこうと思います。

Touch

https://www.instagram.com/p/BQP8q9VhuVZ/
Oculus Touch#oculusすごい#卒論終わり次第#開発する#VR

これがOculus Touchです。
めっちゃいい。ボタンとかにもセンサーがついてて、指がどのボタンを触れているか、みたいなのを検知できます。
すごい！

ちょっと発売から遅れましたのですでにTouchの記事はいっぱいあるかも。。。

Oculus SDKを入れる

参考にしたサイトはこちら

framesynthesis.jp

いやーk0rinさんのブログは毎回助かる...。
Steam VRの時もお世話になりました。

ここを参考にOculus SDKをOculus Developerサイトから落としてきて入れます。

さらにOculus Avatar SDKも入れておきます。
これは手とかTouchを表示する際に必要になってきます。

サンプルシーンを可変していく

Assets/OvrAvater/Samples/Controllers/Controller.unity
を開きます。

今回はこのシーンをいじっていきます。

ものをつかんでみる

ほんとは手の形にあわせた持ち方というのを提案したかったのですがちょっと実装不足。

Touchを表す位置は
OVRCameraRig/TrackingSpace/LeftHandAnchor
OVRCameraRig/TrackingSpace/RightHandAnchor
にあります。

ここにColliderとかスクリプトを追加していきます。
まずはRight,LeftHandAnchorの子としてhavePointを作ります。

次にSphereのColliderのisTriggerをtrueにします。

次にLeftHandAnchorにOVRHand.csというスクリプトを作って貼り付けます。


OVRInputはどこでも呼べる！

UnityのInputのようにどこでも呼べるのは便利ですね。
Steamだと少し面倒だった気がする...。

enumを使ってどっちの手かを認識させる

もっといい方法ありそうですが、
Triggerを引いたときにRightかLeftを指定しないといけません。

if (OVRInput.GetUp (OVRInput.RawButton.RHandTrigger)) {
  // RightControllerのトリガーを引いた
}

あとはControllerのVelocityをとるときにどっちのコントローラーかを書く必要があります。
しかし、面倒なのでpublicのenumでInspectorでRightかLeftを選択できるようにします。

Awake()内でそれに合わせて(OVRInput.RawButton)RHandTriggerやLHandTriggerをセットします。
これで面倒はなくなります。

Oculus TouchのVelocity

OVRInput.GetLocalControllerVelocity(/* どっちのコントローラーかを記述 */);

これで取れます。

つかみたいオブジェクトの設定

2つ設定があります。

tagを"holdable"に設定します

Rigidbodyを付ける

これで再生すればできるはずです！
指とオブジェクトとかぶちゃってるのでほんとはつかんでる感じにしたいのですが...。
それは次回ですかね。

今回はこんな感じです。

第3回 技術的ログ Twitterから

技術ログ

かずまです。

今回もファボがたまったのでやります！
過去はこちら！
blog.kazumalab.com

知らない間のホロレンズブーム

ホロレンズが今熱い！(持ってないけど...)

MBSでハッカソン

今週土日に本ハッカソンがあるらしい。
行きたい！！！(交通費&引っ越し!)

A-Frameの更新

sinariovr.com
このサイトではA-Frame 0.3.0だった....もうバージョン2個上がってる。すごい。

きのこモデル

関ゲ部にはキノコさんという方がいるらしい。
前回行ったときは会えなかったので次回トライしたい。

なんかすごい2Dアクション

カメラワークが独特で面白い！
あと絵もきれいだし、表現力すごい。

Hololensのアプリ

これなら英語バッチリ！

痩せる方かと思ったら完全なる技術ログだった

....ノーコメントで！！

unity エフェクト


UMLをテキストで書く

意外とこういうの便利。

技術ログではないけど沖縄ギークハウスのクラウドファウンディングが181万円！

すごい！！これから楽しみ！

手書き数式をLatexに...これは便利でした。


今回はこのような感じに！
ちょっとためすぎていっぱいになるので定期的にやろうかと。

広告

Asset Storeをまとめたサイトを大幅アップデートしました。
ぜひお使いください。

www.asset.techmatome.com

アセットストアをまとめたサイトを更新しました。

告知

かずまです。

けものフレンズというアニメが流行ってますね。

わーすごーい！アセットを紹介できるフレンズなんだねーということで（笑）、
Unityのアセットを探して使い方やどういったものか〜みたいなのが書かれたサイトを同時に見つけられる
Assetストアまとめサイトを前回紹介しました。

あの段階ではほんと作りたて、という感じでしたが、今回のアップデートでかなり改善しました。
少しは使いやすくなっていると思われます。

...検索を充実させたい...けど。

アセットを探すなら UA

デザインの変更

前回のデザインも好きだったのですが、並びがどうもうまく収まらなくて止む終えなく変更しました。
今回のはOculusのサイトのような....感じのテンプレートを使用したのでかなり落ち着いています。

フレームワークなどは今まで同様Railsをつかってます。

並びや検索などもわかりやすくなっていると思います。

機能の追加

お気に入り機能

今回は右のメニューバーが追加されています。
これはサインアップ・ログインした場合に有効になります。

いつでも簡単にアクセスできるようになりました。
合計金額も書かれています。
(削除ボタンはまだ未実装なので有効ではありません。)

Twitterアカウント設立！(2/14)

twitter.com

Twitterでは特にゲームがアップされたり、ブログが投稿された場合にのみ更新されます！
ブログを書いたら紐付けてOK!

コンテンツ量

前回よりは20個ぐらいアップしましたが少ないです。
しかし！現在データをかき集めている最中です。
手作業きつい！！

追記

2/12 10:30

コンテンツを頑張って200ほど増やしました！

課題

ドメイン

まだHerokuのドメインを使ってますのでそのうち変更したい。

ドメインを変更しました！
www.asset.techmatome.com

サイト

ぜひ使ってみてください。

www.asset.techmatome.com

メッセージを以前頂いた方へ

前回Slaaskでメッセージを頂いたかたがいらっしゃったのですが、
Slaaskでは長期の会話はダメそうなのでもしこのメッセージをみられましたら
TwitterのDMまたは、FacebookのMessengerでご連絡いただけると幸いです。

Unity C#でHaskellのmapっぽいものを実装したお話

Unity C#

かずまです。

最近、すごいHaskell楽しく学ぼう! を読み始めました。

おもしろおかしく書かれているところもあるので読み行ってしまいます。
なので、寝る前に少し読む、みたいなスタイルで。

Haskellの高層関数

Haskellには高層関数と呼ばれるものがあり、マッピング(map)や畳込みなどが例に挙げれらます。
その中でも今回はmapを実装してみたいと思います。

mapとは？

map関数はリストを返す関数で、引数にfの関数を取り、引数２つめのリストの中身にその関数を適用してくれるという優れもの。
例は以下のように書きます。

map (2 *) [1, 2, 3, 4, 5]
-- [2, 4, 6, 8, 10]

Haskellを僕も今回初めて読み書きしましたがこのように書くようです。
(2 *)は関数で引数としてintを一つ受取り2倍するというもの。

初見では何してるの！？これって感じでした。笑
今回はmapという関数を作って、関数とリストを投げて、マッピングして適用させます。

C#でのFunctional的に書く方法

  • Lambda式を使う

C#でもLambda式が使えるのでそれを利用します。
無名関数とも言いますね！

公式ドキュメントはこちら。
Lambda Expressions (C# Programming Guide)

  • 引数でデリゲートを使う

Lambda式を受けるデリゲートは

Func(T, TResult) Delegate (System)

ココらへんを使えば良さそうです。

** Func

これは一つ目のTは引数の型、TResultは返り値の型をGenericで指定するようです。

なんと、この２つを使えばできるはずですね!!

クラスとメソッドの作成

とりあえず、Funcというクラスを作って、staticでListを返すメソッドを用意してみます。

このような感じで書いてみました。
メソッドをGenericにするのはうーん、どうなのかな。
ClassをGenericにするのもいい気がするけど今はこっちでかきました。

使い方

先程のクラスとは別にFunctorTestクラスを用意します。
以下のように記述してみました。

public class FunctorTest : MonoBehaviour {

	private List<int> list = new List<int>(){ 1, 2, 3, 4, 5 };

	private void Start () {
		System.Func<int, int> f =  (int arg) => {
			return arg * 2;
		};

		list = Functor.map (f, list);

		print (list);
	}
}

追記 2/7

Lambda式をまとめるのもありです。

public class FunctorTest : MonoBehaviour {

	private List<int> list = new List<int>(){ 1, 2, 3, 4, 5 };

	private void Start () {

		list = Functor.map ((int arg) => {return arg * 2;}, list);
		print (list);
	}
}

このコードではHaskellと同じように2倍するLambda式を書いて、それをmapの第一引数として渡すだけ！
簡単ですね！ただHaskellと違ってタイプする数は多いのでスマートじゃない...

これぐらいなら許容範囲!


mapはGenericだけど型を指定しなくても良さそう

mapはGenericな型を要求するので実際は

list = Functor.map<int> (f, list);

と指定するのがいいのか、と想定していました。
ところがTestクラスを書いた時にmapの後ろに型の指定を忘れていたのです。

でもコンパイルエラーも出なく、きちんと出力されていたので
自動的に型を認識するのかと感動してしまいました。

f:id:kazumalab:20170130235140p:plain

きちんとint型だと認識していますね。
公式のドキュメントにもきちんとかいてありました。
Generic Methods (C# Programming Guide)

便利だしHaskellに一歩近づいた？笑

出力結果

f:id:kazumalab:20170130235534p:plain

素晴らしい、ちゃんと出てますね！

Stringでも試してみよう！

Listのintが出来たのでstringでも同様に使えるはずです。

	private List<string> slist = new List<string>() { "Hello", "World" };

	private void Start () {

		System.Func<string, string> fs =  (string arg) => {
			return arg + "(ΦωΦ)";
		};

		slist = Functor.map (fs, slist);

		print (slist);
	}

この様にHelloとWorldの後ろに(ΦωΦ)を付け足すスクリプトです。

結果

f:id:kazumalab:20170131003311p:plain

にゃーと猫がでてきましたね。

まとめ

Haskellはまだまだ初心者ですので間違ってる解説などありましたらご指摘ください。
あとこう書いたほうがいいよ〜みたいなのもぜひ！

今回はHaskellっぽくC#で書いてみよう！みたいな感じでしたが、
おもったより便利だと思います。

追記

C# やるなら LINQ を使おう | プログラマーズ雑記帳

LINQを使えば畳み込みも写像も出来るみたい。
次にそのことを書きたいではある。

Global Game Jam 2017に参加しました。

イベントレポート IGDA琉球大学

かずまです。

21 ~ 22日で行われた(他の会場では20日もあった)Global Game Jamに参加してきました。
参加だけでなく僕達IGDA琉球大学、琉ゲ部では沖縄会場の運営も行っておりました。

Global Game Jam(GGJ)とは

Game Jamは、ゲーム開発を行うハッカソンです。
その中でも、Global Game Jam (以下、GGJ) は、ギネス記録を持つ世界最大のGame Jamです。

全世界にハッカソン会場が設けられており、全世界で同じ日に同じテーマでゲームを開発します。GGJは、2009年の初開催以降年々規模を大きくしており、2016年1月のGGJでは、世界93の国と地域で、36,000人以上が参加し、約6,800の作品が制作されました（世界の会場一覧はここから見られます）。

引用URL

Global Game Jam JAPAN | Innovation, Collaboration, Experimentation! Jan. 20~22, 2017

沖縄会場の参加者

毎回少ない沖縄会場ですが、23名の参加がありました。
ほぼ学生ですが、企業の方も数名きていただきました。

最近は

琉球大学
KBC(専門学校)
ITカレッジ

の3校からの参加が多いです。

制作物

今回運営チームとして

evilonedeath.blog.fc2.com

彼と２人で作成しました。

もちろんゲームエンジンはUnityです。
担当はHookを飛ばす、引き寄せる部分を彼に担当してもらい、その他（剣のモデルを含める）は僕が担当しました。

タイトル

「Hook VR」

コンセプト

VRで試したことない体験したい、ということで敵にHookを引っ掛けて、近くに引き寄せて剣で切る、というもの。

プレイ動画


データ配布

HookVR.exe - Google ドライブ

上記URLからダウンロードしてください。
GPU GTX 970以降搭載のPC、HTC Viveが必要になります。

Asset

使ったアセットは

assetstore.herokuapp.com

こちらになります。
やっぱり$10は安い。